Toyota Avanza adalah mobil yang diproduksi di Indonesia oleh pabrikan Daihatsu, yang dipasarkan juga oleh Daihatsu dengan nama Daihatsu Xenia. Generasi pertama mobil ini diluncurkan pada tanggal 11 Desember 2003. Nama “Avanza” berasal dari bahasa Italia dan bahasa Spanyol avanzato/avanza, yang berarti peningkatan.